据报道，上述无线充电桩已于去年底在湖北襄阳投用

高速公路监控?2.5本章小结本章首先结合物流行业搬运机器人的研究现状，根据实际需求进行了控制系统的功能分析，列出了仓储物流搬运机器人的参数表，明确了机器人通信和行走等方式，其次根据仓储物流实际工作环境以及仓储搬运的功能需求，完成了一种具有潜伏式机械构造的仓储搬运机器人总体方案设计，最后，完成了相关核心部件的选型。

室外监控在接下来的半年时间将要解决不同国家的产品认证和时装周推广的问题，目前团队已经找了第三方公司打通海外的支付和物流环节作为一款定位时尚、高端的产品，贺虎告诉记者，大众市场并不利于产品的流通，现阶段他们在线上针对奢侈品的销售平台寺库的销量是最多的。而线下主要是买手店和自己的旗舰店。除了与高端的品牌、设计师合作，他们希望通过软件留住产品的用户，硬件在设计之初就已经将软件方面的拓展考虑进去，通过USE接口就可以进行固件升级。对于钱包较沉的问题，他们已经准备了一款3600毫安容量的钱包，确保用户能够至少冲一次天。。

酒店无线覆盖为保持电子秤的精度，提出一种针对使用电阻式应变传感器的电子秤校准方法.使用C8051F350单片机和HAC-up系列无线模块实现数据传输与数据处理，用AD8555芯片代替放大电路，且在不烧断AD8555多晶硅熔丝的情况下实现校准，整个系统集成度高且安装简单.实验表明，整个系统校准后可恢复为初始精度.电子秤上的重量传感器因存在漂移，故需要定期校准.目前用于电子秤的重量传感器主要有电阻式与电容式2种.电阻式传感器精度高，价格低，应用广泛.文中主要对采用电阻式传感器的电子秤校准方法进行研究.现阶段，有些电子秤采用软件校准的方法，往往只能实现简单的调零，有些电子秤可以对传感器实现硬件校准.电阻式传感器的硬件校准需要模拟相应电阻的阻值，采取的主要方法有1）通过继电器或电子开关的组合得到可变电阻，2）用数字电位器得到可变电阻，3）使用伺服电机驱动电位器得到可变电阻，4）使用放大器、D/A转换器和标准电阻构成电子合成电阻的方式.方法1）因串接了继电器而使准确度下降，且电路部分体积较大，方法2）由于串入较大的开关导通电阻，使得准确度降低，方法3）由于使用伺服电机，使得体积增大，采用高分辨率的编码器和模数转换器，导致成本过高，方法4）使用多种复杂的元器件，降低了电路集成度.文中主要对电阻式传感器的大中型电子秤采用单片机进行改进.使用价格低、体积小的AD8555芯片^替代采用电子元器件实现的运放电路来实现硬件校准，这样可有效减少元器件数量，降低体积，以节省成本.有些电子秤需要将秤和控制台分离，这样增加了控制台与各个传感器节点的连线，文中采用无线数据传输来替代硬连线，这样可大量减少传感器与中心系统的连线，提高系统的稳定性，减少因连接问题带来的故障1.硬件实现针对电阻式应变传感器，采用AD8555放大器替代放大电路，选用集成24bitA/D转换器的C8051F350单片机进行数据采集，使用微功率HAC-up系列无线模块进行数据传输，应用C8051F060[8]单片机接收并显示数据.系统的总体设计如图1所示，共有8个节点，节点向主机发送数据，主机对这8个节点的数据进行处理，显示质量，同时主机可以对每个节点实现校准功能.1.1主机与节点组成节点组成如图2所示，传感器输出信号经过AD8555放大后，传输给单片机C8051F350进行A/D转换，将数据进行采集、处理，处理后的数据经过无线模块发送给主机；主机接收到数据后，将数据写入AD8555，然后将数据进行保存.主机总体设计如图3所示，将运算得到的相应数据显示在液晶屏上.可以操作键盘，将数据保存到U盘或EEPROM，而且可通过串口与电脑进行通信。1.2AD8555与单片机接口AD8555与单片机的接口如图4所示.单片机在信号采集过程中，传感器产生的信号送入AD8555，放大后的信号送入C8051F350单片机中的A/D转换器转换和处理.在校准过程中，C8051F350将AD8555参数通过P0.0修改AD8555内部参数.本设计中，在Klt/Digout和Vss之间连接一个10nF夕卜部电容，可实现1kHz的低通滤波器.1.3无线模块与单片机接口无线模块与单片机之间的接口如图5所示，左侧框为与节点的接口方式，右侧框为主机的接口方式.TXD与RXD为数据通讯的端口；SLEEP端口是让HAC-up无线模块进入休眠状态，RESET端口是0接口电路重新启动HAC-up无线模块..2.校准实现应用AD8555芯片实现对电子秤上的传感器进行校准.AD8555的放大倍数可调，一旦调整好AD8555参数就烧断多晶硅熔丝，实现增益永久设定.在此用C8051F350的内部flash保存AD8555的参数，不烧断多晶硅熔丝，需要校准时，通过多次调整AD8555的放大倍数，实现对传感器的校准，并在校准后刷新C8051F350的内部flash保存AD8555的参数2.1AD8555的放大倍数调整AD8555的内部结构如图6所示.AD8555提供了从传感器到ADC的完整信号路径它包括1个由3个自动调零放大器（A1、A2、A）构成的仪表放大器、用于调节2级增益的数字电位器、1个用于调节失调的DAC、开路和短路检测电路、1个保护控制系统的输出箝位电路和一个后备的低通滤波器.2.2校准的具体方法校准时，将测量的关键节点的A/D转换内码统一成规定的校准规范码在介绍校准方法之前，首先要规范化电子秤传感器的码制，例如，电子秤的最大量程为100kg，规定在电子秤上有100kg重物时，校准规范码为200000，这样50kg的校准规范码为100000，0kg的校准规范码为0如果传感器发生变化，在100kg的时候标准规范码不是200000，而是205000调整AD8555，使其重新回到200000，这样就实现对数据校准.传感器的电压输出变化曲线如图7所示，其不是线性变化，而是呈曲线变化.这里采用分段的方法对压力传感器的曲线进行校准，如图8所示.校准时，分别在传感器的0点、满量程的25%、满量程的50%、满量程的75%和满量程取点.以零点为例，硬件校准顺序为：AD8555由DIWN引脚接收来自C8051F060的1级增益校准参数，并带入式（2）得到1级增益；接收2级增益校准参数，得到2级增益放大倍数，接收失调电压参数，带入式（3）得到输出失调电压；根据式（1）、（4）得到输出电压.检查A/D转换后的输出电压是否满足0点的校准规范码，如果满足，则在C8051F350的flash中保存0点的1级增益、2级增益与失调电压的参数；否则修改参数重新执行，直至满足要求为止.由以上步骤可以分别得到在传感器的0点、满量程的25%、满量程的50%、满量程的75%和满量程的AD8555相关参数.通过AD8555对传感器输出分段放大，重新拟合出传感器的曲线，实现硬件校准.每个节点的校准规范码通过无线模块传输给C8051F060单片机，C8051F060单片机不需要复杂的运算，就可以得到质量.例如满量程T，满量程对应的标准规范码为S，称重重物G，对应的A/D转换内码为N那么重物G的质量为G=T/SxN.2.3校准过程电子秤的校准要严格遵守校准过程，否则电子秤的测量可能会出现混乱.1）校准时，开机预热20min（使用时不需要预热），2）主机选择待校准节点；3）输入满量程，和满量程的校准标准码，选择去皮；4）在这个节点放上满量程25%的砝码，稳定后，主机选择设置功能，一段时间后主机显示砝码的质量；5）去掉这个砝码，主机选择设置功能，一段时间后主机显示0，表示25%点的AD8555参数设置成功，并保存；6）满量程的50%、75%、100%各点的AD8555参数设置重复步骤3）、4），校准完成.2.4软件设计C8051F060通过无线模块实现与各个节点的通讯，其软件结构如图9所示.系统软件的模块主要包括系统控制、采样数据的动态显示和数据库.通过该软件，可以显示数据、节点校准，设定采集端ADC的采样频率和串行通讯的波特率，控制采集的开始和停止，决定何时开始存储数据.3.系统验证与误差将无线传感器校准技术应用于量程为100kg的电子秤，对每个传感器校准后，取11个参考点，测得的数据如表2所示。经过半年的使用后，对电子秤进行校准后，测得的数据如表3所示.4.结束语实验表明，电子秤经过半年使用后，测量结果会产生较大的偏差.经过校准后，精度恢复到和初始状态一致，保持了电子秤的原有精度.采用AD8555实现校准。这种方式不仅可以应用在电子秤系统中，还可以应用于温度系统、力测量系统等，只要是使用电阻类应变传感器的系统都可以采用这种方式，在有些无线传感器网络中也可以应用这种校准方式.这种方法可以有效地减少电子秤的连线，同时实现电子秤的校准.。

远距离无线传输路口控制层包含了信号指示灯/车流量监测器/路口交通状况监控和抓拍摄像通信数据层采用厦门为那通信3G/4G无线路由器ROUTER20XX实现路口监控和控制指挥中心双向通信。　　　　该系统实时采集路口交通流量拥挤状况，综合数据统计，通过3G/4G路由器上传到交通管理指挥中心，中心根据路况的车流量，车速，占有率等进行分析，并针对不同路段和时段的具体情况适时调整交通信号标志的控制指令有效调整交通流量，缓解城市道路的交通压力。　　　　2、系统功能介绍　　　　（1）具备多种控制模式：多时段多方案、手动控制、定周期控制、感应控制、指挥中心步进控制、干线协调控制（绿波带）、自适应协调控制；　　　　（2）公交优先控制策略：公交车辆优先策略和非公交车辆优化策略；　　　　（3）具备很好的扩展性:可根据工程要求，增加三色倒计时的实时显示，VMS交通信息发布，路口语言提示等功能；　　　　（4）支持多种通讯方式:包括电信、联通、移动三大运营商3G/4G无线专网等联网方式；　　　　（5）具备多种设置方式：指挥中心设置、手提电脑或者专用调试工具进行现场设置；　　　　（6）支持远程监视：路口灯组状态可在指挥中心实时显示；　　　　（7）检测器管理及交通数据采集功能：可对与信号机相连的流量检测器进行配置管理，同时把信号机采集的交通数据信息上传至交通管理系统。　　　　3G/4G路由器后台管理系统优势及管理界面如下：　　　　1、安装简便　　　　无线路由器使用无线联网方式，不受布线问题的困扰，受现场环境因素影响较小，只要有手机信号的地方都可以正常联网，安装简便灵活；无线路由器通过简单的页面配置，无线路由器自动拨号联网主动发送连接请求，无线路由器可快速的接入到路由器管理平台。采用WEB架构设计，访问方便。　　　　2、友好的软件界面。

电梯无线监控晨报讯（记者彭小菲）“电动汽车的推广，不能先有车，后有充电设施，而是要预先布置充电设施，为大家购置新能源汽车提供先期保障”近日，20多名政协委员和人大代表到中兴公司参与调研电动汽车无线充电技术座谈。委员开着电动车到现场“停车入位后就能开始充电了。”为了宣传关于新能源汽车充电难问题的提案，市政协委员郭耕开着自己的电动汽车来到座谈现场。他表示，新能源汽车目前存在着一些亟待解决的现实问题。首先，在新能源汽车的推广上，“雷声大、雨点小”；其次，电动汽车最大的缺陷是续航里程有限，但可以通过充电设施的排布予以弥补，“充电设施入社区、入加油站、入宾馆饭店、入超市商场等的停车场是最实际的”；其三，电动汽车的充电也不是都非要充电桩不可，有个220V的16安培的插头便能充电，“与其个人私搭乱接电线，不如统一安排带电表的充电插座，方便车主。”湖北襄阳已用无线充电桩据了解，北京市今后将大力推进新能源汽车，包括新能源电动车以及新能源公交车，但目前存在建充电桩难、成本高等问题。座谈会上，中兴技术人员介绍说，该公司研发的电动汽车无线电充电技术设备价格为1万到2万元，目前在外地已经试行，但要在北京推行还需要时间。无线充电相较于传统的充电桩或充电站充电有许多优势，包括充电设施地埋，即不用征地，不占用地面空间，无凸起，干净整洁；建设周期短，运营成本低，可实现全无人值守，而传统的有线桩式充电至少需要1分钟前期操作；此外，还可对司机和管理者提供智能手机APP，方便了解车辆、充电位等全方位信息；还可减少单车电池装载数，降低单车价格，增加车内空间并提高运力。据报道，上述无线充电桩已于去年底在湖北襄阳投用。司机运用平板电脑能简单控制充电过程，每分钟一度电的无线充电速度，只要充十几分钟，即可让车辆跑完整条线路。

如果涉足无线服务领域，谷歌不会仅仅成为Verizon和ATamp，T的又一个ldquo，备胎，而是会以其他公司做不到的方式在无线服务领域占有一席之地有媒体报道称，谷歌将借用Sprint和T-Mobile的网络提供无线服务。另外，谷歌将整合两家公司的网络，让客户根据信号强度在两个网络之间进行切换。谷歌的手机用户还将能通过WiFi热点拨打电话。这意味着，无论何时，设备可以在这三者之间选择最强的信号。再考虑到谷歌即将发布的智能手机、Android操作系统和谷歌自家的应用，谷歌将拥有集硬件、软件和服务于一体的强大无线产品组合，甚至是苹果，对用户体验也没有这么强大的控制力。让Sprint和T-Mobile相互竞争是谷歌的一个明智之举，但颠覆无线服务产业的却是WiFi电话。谷歌并非是有动力探索这一技术的厂商，自2007年以来，T-Mobile就作为传统手机服务的备胎提供WiFi电话服务。自2012年以来，RepublicWireless的服务就能优先选择通过WiFi连接拨打电话。通过WiFi热点拨打电话几乎不需要任何成本，部分分析师认为，WiFi最终将颠覆传统的移动运营商，降低消费者使用无线服务的成本。MoffettNathanson电信分析师CraigMoffett说，ldquo，只消与RepublicCEODavidMorken谈上一小时，你就会看空无线服务的长期前景。

具体补贴标准报市政府批准后实施所需资料《方案》指出，申报单位应提交下列资料，且须保证材料的真实性和有效性：充换电设施竣工验收证明资料（验收内容包括但不限于充电设施产品质量、施工质量、电气安全、计量系统、电能质量等指标，以及与整车充电接口、通信协议的一致性检测和调试）和验收方资质证书复印件（加盖公章），接入广东省电动汽车充电设施智能服务平台证明（不具备接入平台能力的需提供佐证材料）；充电设施运营单位名称及资质证明复印件；充电设施站点形象照片（照片应含充电设施型号、输出功率、地理位置信息），申请单位账号信息；其他需提供的证明材料。对不如实提供材料或者提供虚假材料的单位和个人，由市发改部门和财政部门确定纳入黑名单，列入汕头市公共信用信息大数据系统，实施联合惩戒。情节严重的，依照有关法律法规追究相应责任；涉嫌犯罪的，移送司法机关处理；单位和个人被列入失信被执行人黑名单的，不得享受财政补贴。截止时间据悉，本次补贴申报截止时间为2019年7月31日（以收件时间为准），逾期视同自动放弃补贴资金。

“这一方面是因为私人桩建设规模与当地新能源汽车保有量的对应关系更加直接；另一方面，重点省市地方政府对私人桩建设扶持力度较大，对物业、用户及第三方机构之间的合作模式进行了更为充分的探索和创新，包括将充电设施建设作为物业资质考评内容、运营商与物业合作建设小区共享桩、车桩销售绑定等”赵泽生认为。与会专家表示，要破解基础设施建设难题，首先要优化规划，统筹布局充电设施。“目前我国没有充电基础设施的专项规划。”赵泽生表示。破解充电设备质量参差不齐痛点——建立标准体系，形成良性互动针对充电桩是否有标准体系，中国汽车技术研究中心资深首席专家周荣介绍说，目前充电有3个比较主流的技术路线：传导充电、无线充电、换电。“目前我国电动汽车充电方面的标准正在逐步完善，汽车标准委员会已经发布了中国电动汽车标准化工作的路线图。特别是随着无线充电的快速发展，相关标准研究工作也进展明显。”他表示。安全是用户和企业一直关心和注意的问题。南方电网电动汽车服务有限公司董事长邹大中介绍说，安全的要求更高，运营维护的标准也更高。

?3.9本章小结本章对仓储搬运机器人控制系统硬件电路进行了详细的设计，通过模块化的思想完成了对控制系统硬件电路结构的划分，然后，分别完成了主控模块及其外围电路、电源及其管理模块、导航定位模块、运动控制模块、无线通信模块、安全避障模块等硬件及接口电路的设计最后，完成了对PCB电路板的制作。?。

针对采用蓄电电池供电的设备，我们要是采用无线充电技术给予其电源供给的话，在现实情况下就可以完全满足蓄电电池长时间工作的条件以迀钢炼钢厂铁水倒罐站电子秤系统为例。将原有车体上安装的接线盒更换为数字无线发讯系统的发射端（该部分包含有信号转换和数字信号发送模块、工作电源模块、聚合物电池、充电模块，也可加装A/D转换模块。发射端的规格尺寸大致240mmX180mmX140mm），各只称重传感器信号线直接接入该发射端。由其给称重传感器提供工作电源并将称重传感器的毫伏信号转换为数字信号发射至安装在倒罐站主控室处的接收端，再转换为毫伏信号输送给称重显示表；也可以将称重显示表的A/D转换功能直接作为一个模块加装在发射端。数字无线发讯系统发射端的工作电源供给由聚合物电池供给，无线充电系统接收端与充电模块相连接以给聚合物电池充电。无线充电系统的接收端可安装在铁水台车上，当铁水台车停靠至无线充电系统发射端位置时，由无线充电系统接收端接收其发射端的电磁波并转化为电能给聚合物电池充电。（注：聚合物电池大小为一个烟盒大小，在无外界电力供给的情况下可独立支持发射端工作时间为2-3月）这样一来就可以将原有的信号拖缆部分省去，缩短了故障的判断处理时间。同时由于不再需要对信号拖缆部分进行更换，也相应的降低了维护成本（以信号电缆每米20元计算，每更换50m信号拖缆，光电缆的费用就能够节省1000元）。通过上面这个例子我们可以看出，在将其原有称重传感器供电和信号传输模式改变后，可以大大的降低因信号电缆损毁造成故障的几率和故障判断处理时间，同时也能够相应的降低维护成本（包含劳动力成本和耗材成本）。五、无线充电系统与数字无线发讯系统的广泛应用的可行性及其优势从上述无线充电技术与数字无线发讯系统的技术优势和性能以及实例来看，二者相结合后具有广泛的应用性。